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最近使用ADIS16448做步态数据采集,采集的数据出现跳变的情况(注:16448和MCU的连接方式是硬件SPI总线,连接模式完全按照手册来的)。相同的测试开发板和几乎相同的程序,换成ADIS16334,采集的数据是正确的(ADIS16344和16448的手册基本是一致的)。
以下是16448采集的数据情况:从下图可以看出一段时间内采集的传感器数据是不变的,即使静止状态下,传感器的数据也应有小范围的波动。 |
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