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首先说我的方案,是参考AD2S1210给的方案,基本照搬过来的,输出运放使用的AD8397,输入运放使用的AD8692。
问题现象是AD2S1210在静止不动时,测量跳变非常小,只有1个Bit;当我开启电机时,会发现有某些位置出现大的跳变,导致测量位置不准确。我用示波器看了激励波形和正余弦的波形,用差分探头看的,质量很好,但是转的时候由于不好确定时间,没能抓到位置跳变时候的正余弦波形,只能大概看一下,波形是好的。 问题1:可以看到旋变的位置跳变是有一定规律的,但又不是电机的一圈,已经转了多圈,虽然我怀疑是旋变安装问题,但是示波器没有抓到对应波形,还有没有其他方法能确定是旋变的问题? 问题2:我用示波器看激励波形时,用普通探头接激励波形,探头地接激励负,探头正接激励正,会发现波形有一定的毛刺,但是用差分探头就没有了,我可以认为是存在一定的共模干扰吗?这个干扰会是造成数据跳变的原因吗? |
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