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最近使用FPGA编写SPI协议对ADIS16488A进行数据采集，遇到了一些问题。
关于ADIS16488A的中断，ADI官方中英文手册都提及出厂默认使用DIO引脚提供数据就绪信号，当输出数据寄存器中有新数据可用时，该引脚变为高电平。 我的做法是当DIO2上升沿到来时刻，顺序读取三轴陀螺仪数据、加表数据、三轴磁力计、气压计和内部温度，总共11组数据。但是我发现在我通过SPI按序读取这11个寄存器（只读取各数据的高16位寄存器）时，中间DIO2的电平会发生跳变，导致我数据还没有全部读取完成，变进行了下一轮中断操作。 一开始我认为是我的SPI时钟跑得太慢了，来不及ADIS16488A的中断更新，但是当我把SPI时钟提高以后，发现DIO2的中断信号变得不正常，出现短周期集中的中断电平跳变，如下图所示： 问题： 1.产生该现象的原因是什么呢？ 2.ADIS16488A的中断产生机制是怎样的？ 是：（1）只要有一个数据寄存器有新数据便产生中断请求，例如当X_GYRO_OUT寄存器更新，Y_GYRO_OUT寄存器没有更新，此时产生中断； （2）还是所有的数据寄存器更新完毕统一一个中断请求？ 如果是（1）请问如何通过中断请求来判别是哪个数据寄存器的数据更新了？ 如果是（2）请问ADIS16488A的数据更新率是不是有固定周期的？即中断请求是否具有周期性，也可以说该器件数据更新率是不是固定的，如果固定的话，该如何获知这个固定频率值？ 谢谢 
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您好。您的SPI时钟速度有些慢。请检查DEC_RATE寄存器设置，如果使用更新速度2.46 kSPS的话，50kHz的SPI时钟速度不足够读出您提到的11组数据
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st94wo 发表于 2018-10-19 17:47 多谢。关于DEC_RATE寄存器，我使用的是系统初始默认的值，所以应该就是2460SPS。另外关于中断机制和MEMS的更新模式，如我提问所描述的，不知道您能不能给我点解答，谢谢！ |
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储蓄叛逆 发表于 2018-10-19 17:59 如果您指data ready标志的话，传感器默认使用DIO2作为data ready标志。陀螺和加速度计的数据都会更新。可以按照标志读取输出数据 |
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