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在使用ADIS16365的过程中,我们使用ADIS16365的默认系统设置,读取陀螺仪的测量值。
为了验证读数是否正确,在读取陀螺仪的过程中将ADIS16365分别绕x轴,y轴,z轴转动360度。 测量的结果是对上述三个轴,无论正转反转,对陀螺读数积分的结果都是约410度,而不是360度。 我想问一下ADIS16365的陀螺仪读数是否有需要折算尺度因数?我们现在就是按照datasheet的说明把陀螺的读数乘了0.05得到“度/秒”。 |
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