【ELF 1开发板试用】+ GPIO口的使用

ELF 1开发板配有功能扩展的接口P2和P6，可选取其中的GPIO口来进行功能开发。

之所以这样讲，是因此板上已命名的资源均已被系统占用，除非重新更改程序，否则无法在原基础上加以变更功能来使用。

以板载的3个LED为例，所占用的引脚分别为30、60和64。由于这些引脚已被占用，故无法再以“echo 1 > gpio64/value的方式来点亮，而只能以“echo 1 > led3/brightness” 的方式。

经查看，板上可以GPIO口方式直接使用的引脚只有2个，即IO3_24和IO5_06。

那该如何来使用这2个引脚呢？

在使用前，先要了解将引脚名称转换为引脚号的规则。

其转换规则为：

GPIOn_IOx =(n-1)*32 + x

以 GPIO3_IO24 为例，其引脚号为88，即GPIO4_IO22=（3-1）*32+24=88。

而IO5_06的引脚号则为134，即GPIO5_IO6=（5-1）*32+6=134。

弄清了引脚号，就可以进行使用了。

为进行GPIO口输出功能的测试，可在相应的引脚外挂一个LED模块。

以引脚IO5_06为例，要利用它来控制LED模块，在完成引脚连接后，需执行如下的操作步骤为：

1）生成GPIO88

其指令为：

cd /sys/class/gpio

echo 88 > export

2）将GPIO88设置为输出口

其指令为：

echo out > gpio88/direction

3）控制GPIO88输出高低电平

其指令为：

echo 1 > gpio88/value

4）控制GPIO88输出高低电平

其指令为：

echo 0 > gpio88/value

所实现的效果如图1和图2所示：

图1 点亮LED

图2熄灭LED

若将LED模块连接到引脚IO5_06，则应生成GPIO134，并通过对GPIO134的操作来控制LED的亮灭，其效果如图3和图4所示。

图3 点亮LED

图4熄灭LED

为进行GPIO口输入功能的测试，可在相应的引脚外挂一个触摸模块。

以引脚GPIO3_IO24为例，在完成引脚连接后，需执行如下的操作步骤为：

1）生成GPIO88

其指令为：

cd /sys/class/gpio

echo 88 > export

2）设置为输入口

其指令为：

echo in > gpio88/direction

3）读取触摸模块状态

其指令为：

cat gpio88/value

经测试，其效果如图5所示，即在触摸时，其输入状态为1（高电平状态）；在常态下，其输入状态为0（低电平状态）。

图5触摸检测

此外，可使用下面的方法将状态检测值保存到变量来使用，见图6所示。

图6 状态存储

以触摸模块控制LED灯的程序为：

通过如下的指令可执行该脚本程序，其效果如图7和图8所示。

若想终止运行，则需同时按下CTRL+C键。

图7 点亮LED

图8 熄灭LED