【ELF 1开发板试用】+USB的HOST 及OTG 接口功能测试

ELF 1开发板除了支持TF卡的读写之外，还提供了USB HOST 接口以支持U盘的读写处理，U盘与开发板的连接如图1所示。

图1 连接U盘

在使用U 盘设备时，是支持热插拔操作的，且要求U 盘为 FAT32 格式的文件系统，而不支持 NTFS 格式。

1. 查看 usb 存储设备

在插入 U 盘时，会显示相应的信息，参见图2所示。

图2 输出信息

此时，若拔出U 盘会出现图3所示的提示信息。

图3 输出信息

2. 读写测试

向 U 盘写入文件的指令为：

echo hello > /run/media/sda1/test.txt

其中“hello” 是写入文件的内容，而“test.txt”则是写入文件的名称。

在完成写入后，需进行一次文件同步的处理，其指令为：sync

在文件同步后，即可进行读取测试，其指令为：

cat/run/media/sda1/test.txt

这样就可读取 U 盘中的 test.txt 文件，整个读写测试的操作如图4所示。

图4 读写测试

3.卸载处理

在U 盘使用后，应使用指令“umount /run/media/sda1”来卸载 U 盘，见图5所示。

图5 卸载处理

这样会保证读写操作的有效性，随后即可退出
U 盘挂载路径并拔出 U 盘。

除了对U盘的读写操作，还可使用OTG 接口将ELF1 开发板虚拟成一个 U 盘设备。

在测试前，需将 TF 卡插入对应的卡槽，并通过数据线来连接OTG 接口和电脑，见图6所示。

图6 连接关系

在保证连接良好的情况下，通过加载 g_mass_storage.ko 驱动则可见到虚拟的U盘设备，其具体操作如图7所示。

图7 加载驱动

其中：

指令“insmod /lib/modules/$(uname-r)/kernel/drivers/usb/gadget/libcompos\ite.ko”的作用是将‘libcompos\ ite.ko’内核模块加载到当前正在运行的内核中。该模块提供了 USB
gadget 框架的实现，它允许 Linux 设备作为 USB
设备来通信，从而实现了各种 USB 设备的模拟。‘insmod’用于将内核模块加载到 Linux 内核中，以扩展内核的功能或者添加新的设备支持。‘/lib/modules/$(uname
-r)/kernel/drivers/usb/gadget/libcomposite.ko’这个路径是内核模块文件所在的目录，其中‘$(uname -r)’表示当前系统正在运行的内核版本号，这样可以确保加载的内核模块和系统内核版本相匹配。

指令“insmod/lib/modules/$(uname-r)/kernel/drivers/usb/gadget/legacy/g_\mass_storage.ko
file=/dev/mmcblk0 removable=1"的作用是将‘g_mass_storage.ko’内核模块加载到当前正在运行的内核中。此模块提供了 USB 大容量存储设备的旧版实现，可以将 Linux 设备模拟成一个大容量存储设备。此外，这个命令还有两个参数：‘file=/dev/mmcblk0’：用于指定模拟存储设备的源文件，该参数指定了源文件的路径为‘/dev/mmcblk0’，通常情况下，这个参数指定的源文件是一个块设备文件。‘removable=1’：用于指定模拟存储设备是否是可移动设备，这里设置为 1，表示模拟的存储设备是可移动设备。

在完成驱动加载后，可见到图8所示的测试效果。

图8 虚拟U盘

在TF 卡挂载到电脑后，就可以对 TF 卡进行读写数据的操作了。

若不再使用，需进行卸载处理，其操作见图9所示。在取出TF卡后，会出现图10的提示信息。

图9 卸载设备

图10 提示信息