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我有一个s120双电机模块(6SL3120-2TE13-0AA4)带伺服电机(1FL6064-1AC61-0AA1),用伺服控制。原来运行正常,后面有报编码器异常,把带编码器速度控制改为无编码器速度控制,机器无负载时工作正常,带上负载后速度加上去就无故停止,无任何报警显示,转矩也很小,不应该是过载,取消编码器控制方式我也用在这个机器好几个轴上均正常,换过电机、控制器、电缆均无效,现在不知道是哪里问题
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