[问答]

西门子同步伺服电机启动抖动是什么原因？怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我碰到一个问题，西门子同步伺服电机1FT6102-8AZ71-ZAG1-Z启动后抖动，控制部分是S120驱动器，找不到原因，想调整编码器角度，但调试时P1990参数无法修改为1，不知什么原因，有哪位高手指点一下，万分感激！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-10 10:39 审核通过
2024-1-10 07:58:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 gdyubo 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答举报可口可甜相关推荐 • 西门子伺服电机低速运动时抖动，低速加了负载不抖动是什么原因？ 1562 • 西门子伺服电机制动失灵怎么解决啊？ 1005 • 西门子伺服电机选型需要哪些参数？ 1537 • 西门子伺服电机在额定扭矩60%输出时，保持堵转能坚持多久保证电机不被烧毁？ 728 • 西门子伺服驱动的STO功能是什么？ 10661 • 西门子1PH7电机有伺服和矢量两种电机，请问如何分别？ 482 • 西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法是什么？怎么接线的？ 6656 • 西门子伺服电机更换编码器，要调整对齐编码器，如何对齐呢？ 1640 • 如何对西门子伺服电机超温报警故障进行维修？ 6344 • 西门子伺服驱动与电机编码器连接线最长能达到多少米？ 488 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 其实已经说明白控制部分的不正常,S120驱动器想调整编码器角度,无法调试时P1990参数无法修改为1,已经说明是软件部分的原因了,需要更新软件试试看.

2024-1-10 11:25:23 评论举报 99714836

答案对人有帮助，有参考价值 0 西门子同步伺服电机启动抖动可能有以下几个原因： 1. 编码器信号问题：检查编码器的连接是否良好，是否有损坏或松动的电缆连接。还可以使用示波器来检查编码器信号的稳定性和准确性。 2. 惯性参数设置不正确：检查驱动器参数设置中的惯性参数是否正确配置。确保设置的负载惯性和机械耦合参数与实际相匹配。 3. 反馈环节问题：检查反馈系统的稳定性和安装。确保编码器和驱动器之间的反馈线路无干扰，并且接地良好。 4. 控制器参数配置问题：确认控制器的参数配置是否正确，例如速度环和加速度环的参数设置是否合适。 5. 机械部分问题：检查机械部分是否有松动或损坏，例如传动装置、轴承等。也可以尝试手动旋转电机，检查是否有异常。解决方法： 1. 检查编码器和驱动器之间的连接是否良好，确保没有松动或损坏的电缆。 2. 检查驱动器参数设置，确保惯性参数和反馈环节参数正确配置。 3. 检查反馈系统，排除干扰或安装问题。 4. 检查控制器参数配置，确保速度环和加速度环的参数设置合适。 5. 检查机械部分，查找松动或损坏的部件，并修复或更换。至于为什么无法修改P1990参数为1，可能是由于权限限制或者当前操作模式的设置问题。可以尝试通过更高级别的权限登陆驱动器进行设置，或者检查当前操作模式是否允许修改该参数。也可以参考相关文档或咨询西门子技术支持来解决此问题。

2024-1-10 11:46:28 评论举报他在笑