[问答]

请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FOC中用到的是增量PID还是位置PID？如果用增量PID， Vd和Vq的输出只是增量，带入反park运算不正确。如果用位置PID，需要所有的误差计算，可靠性和计算量都大。有没有什么好的办法，可以使用增量的PID计算，谢谢。 0 本帖被以下淘专辑推荐: · PID算法\|主题: 27, 订阅: 2
2018-7-28 04:18:04　　 1 评论淘帖1 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 grand 相关推荐 • 请问如何调节增量式pid？ 364 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 3606 • 请问是用位置式PID好还是增量式PID好？ 10845 • 请问位置PID与增量PID控制原理是什么？ 1166 • 请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID? 316 • 位置式PID和增量式PID区别是什么？ 268 • PID控制舵机使平衡杆平衡，是用位置式还是增量式？ 4553 • 请问在labview的pid工具包中，有没有增量型PID的工具，哪个图标是用于增量型PID的，谢谢 2445 • PID请教 1546 • 如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢 1806 1 条评论张飞实战电子赵云 2021-1-19 22:57 不管增量式还是绝对式，本质都是一样的，在我们程序编写中，都可以使用。赞回复举报 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]： (1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。 (3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％

2018-8-1 10:53:04 评论举报 zwszwsd