直流电机为什么不能测速怎么解决？

#include
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;
sbit motor1=P1^1;
unsigned int speed;
unsigned int value;
unsigned int T;
unsigned char code ZF[]=" Speed=";   //8个字符
void INIT();
void INIT0();
void INIT1();
void timer();
void Timer0();
void delay(unsigned t);
void init_lcd(void);
void writecom(unsigned char com);
void writedate(unsigned char date);
void motor(int speed);
main()
{
     int i;
         T=0;         
         speed=0;
         INIT();
         Timer();
         init_lcd();
         
                 for(i=0;i<8;i++)
                 {
                         writedate(ZF[i]);
                 }
         while(1)
         {        
                  if(k1==0)
                  {
                          delay(10);
                         if(k1==0)
                         {        int a;
                                 motor1=0;
                                 while((a<50)  k1==0)
                                 {
                                         delay(10);
                                         a++;
                                 }
                                 a=0;
                         }
                         motor(speed);
                         writecom(0x88);
                         writedate('1');
                  }
                  else
                  {
                          if(k2==0)                        
                         {
                                 delay(10);
                                 if(k2==0)
                                 {        int b;
                                         motor1=1;
                                         while((b<50)  k2==0)
                                         {
                                                 delay(10);
                                                 b++;
                                         }
                                         b=0;
                                 }
                         }
                         motor(speed);
                         writecom(0x88);
                         writedate('4');               
                  }

         }
}

void INIT()         //k2k3外部中断初始化
{
         IT0=1;
         EX0=1;
         IT1=1;
         EX1=1;
         EA=0;
}

void INIT0()interrupt 0         //外部中断0服务函数
{
         delay(10);
         if(k3==0)
         {
                 speed++;
         }        
}

void INIT1()interrupt 2//外部中断1服务函数
{
         delay(10);
         if(k4==0)
         {
                 if(speed>0)
                 {
                         speed--;        
                 }
                 else
                 speed=0;
         }
}

void Timer()          //定时器初始化
{
         TMOD=0x01;
         TH0=0xfc;          //初值fc18---1ms
         TL0=0x18;
         EA=1;
         ET0=1;
         TR0=1;
}

void Timer0()interrupt 1        //定时器服务函数
{
         TH0=0xfc;
         TL0=0x18;
         T++;
}

void delay(unsigned t)                //延时函数精确到ms
{
         if(T=t)
         {
                 while(--t);
         }
         T=0;
}