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MPU6050读取的三轴加速数据,通常波动不会特别大的,你遇到的情况要通过排查问题来处理
首先要先检查一下你的传感器附近是否有干扰源和电源波动电源,确认几个条件没有问题 其次就是更换一个新的传感器看数据是否仍然跳动特别大 如果做了上面两个步骤还是跳动特别大,建议加一个滤波算法对数据进行滤波,一般是用卡尔曼滤波比较好 |
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