[问答]

AT91sam系列的can通信连续读取数据问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 以前一直用STM32做can通信用STM32板子上的can通信一直很好用，最近接触at91sam9x35 它的can通信方式和STM32 不一样，一直can接受出现问题？请教几个问题。 1、at91sam9x35 和一个stm32进行can通信一直没有问题，at91sam9x35 和12个stm32通信问题就出来了 at91sam9x35的接受can信息有两种模式一种简单模式（接受到第一个can信息就忽略后来的can信息）一种是覆盖模式（接受到新的信息直接将老信息覆盖掉），看到介绍傻眼了！怎么接收信息才能不丢失信息呢？ 2、at91sam9x35 上面PDF 介绍说运用多个邮箱进行轮换方式，置位邮箱控制寄存器（CAN-MCR）中的MTCR 来控制邮箱状态寄存器（CAN_MSR）的MRDY,来继续接受数据，我进行了设置3个邮箱，可不知道怎么设置 CAN-MCR中的MTCR，忙活了一周也没有能控制好轮询接受。 3、一个can里面有8个邮箱，当中断来临时判断can状态寄存器 MBx(x=0-7);是否有事件发生有事件发生就进行can信息读取，用for循环将8个邮箱查找一遍，有信息就读取（1、先查看邮箱模式判断是接受还是发送邮箱，2、读取数据，我的问题主要出现在读取问题上），8个读取后应该置位CAN-MCR中的MTCR，可是不管我怎么置位都不能连续读取数值了，命名12个从机我开3个邮箱或者8个邮箱，只能接受3个或者8个数据，剩下的从机信息就丢失了！ 4、at91sam系列的can通信怎么连续读取数据呢请高人指点！ 1
2013-10-22 18:31:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 h1654155957.9921 该类别下有 8 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 xz4950 相关推荐 • ad7124-8连续读取模式在8M主频下读取数据不正确 2976 • ADE7753为什么不能连续读取2个寄存器数据？ 1822 • ESP32连续读取ADC，每次读取的ADC数据都不一样，怎么解决？ 162 • 使用JKI这样的结构，如何进行类似串口数据的连续读取？ 8916 • 请问stca15系列和cpld的epm240系列怎么通信连接？ 328 • ADC通过SPI读取转换结果时一次只能读取一个转换结果，不能连续读取吗？ 362 • AT91SAM7S512的USB驱动问题 3820 • 串口通信，Omron使用并行通信，有点慢 2474 • 读取测量文件的问题 2648 • CPU AT91SAM9260的进程命令有哪些 2716 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 可以Receive 或 Receive with overwrite 两种方式来接收can message. 第一种方式，SAM9X35的datasheet上面有描述“The first message received is stored in mailbox data registers. Data remain available until the next transfer request.”，如果你的8个mailbox已经装载了接受到的信息，如果你不读取出来并请求下一个信息，它不会自动获取下一个信息，这时候后面的信息过来了，会直接丢弃掉。第二种方式，如果前面的信息还没有读取，后面的信息已经过来了，就会override前面的信息。

2014-3-27 18:01:35 评论举报 z00

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、本例程是 linux中的socket can 和stm32 can的主从can通信作者实际操作 8个stm32做从机和AT91sam9x35 成功通信 2、文档中 can,c是socket can的应用程序做主机测试（设置500K波特率）作者用的AT91sam9x35 3、文档中‘时间测试程序’为stm32 的从机can程序修改发送函数中的标准帧ID就可以设置不同从机 stm32测试型号为stm32F103BR 附件是例程： socket_can_和stm32_can_通信例程.rar 3.66 MB , 下载次数: 34

2014-3-27 18:03:44 评论举报 z00