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本帖最后由 alan7lanshui 于 2018-3-16 18:02 编辑
STM32板子，断电重启之后，无法进行CAN通信，只有在第一次写入程序时，可以进行CAN通信，这是为什么？ 试验方法： 1、板子2烧进去程序，不断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，可以与板1CAN通信； 2、板子2烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，不可以与板1CAN通信； 3、板子2烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot=0，重新上电，不可以与板1CAN通信，板子复位一次，可以与板1通信。（有的时候可能要复位好几次CAN才能通信）。4、通信过程中拔掉CAN总线，重新连接之后，可以通信。 CAN试验通信流程： PC串口向板1发送指令->板1接收到指令后，通过CAN总线发送给板2->板2接收到板1通过CAN发送的数据后，做出相应控制，并将数据通过CAN再发送给板1。 提出的问题： 会不会是板2突然掉电，使CAN离线，做出错误管理，再次上电后无法通信，重新复位后，将错误管理置位的标志清空，可以再次通信？（提出的小疑问） 使用过的方法：将ABOM=ENABLE，没有效果。 硬件环境： MCU：stm32F103R8T6 CAN收发器：MCP2551 软件环境： Keil5.16+stm32固件库V3.5版本。 
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14个回答
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楼主用回环模式试试 还有需要贴代码瞅瞅
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如果第一次可以，复位以后不行，考虑一下接收器的处理，接收器是否也报错？
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昨天晚上试验方法： 1、板子烧进去程序，不断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，CAN可以通信； 2、板子烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，CAN不可以通信； 3、板子烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot=0，重新上电，CAN不可以通信，板子复位一次，CAN可以通信。（有的时候可能要复位好几次CAN才能通信）。 |
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使用CAN接收中断接收，进入中断后，将数据再返回。 实验现象：无法进入CAN接收中断 |
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CAN总线两端的120欧终端电阻安装了吗？如果没安装总线通讯会有很大干扰，造成通讯不成功。
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有120欧终端电阻 |
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楼主，你得说明板1和板2分别是什么。CAN使用发生错误，大概有几点：
1、CAN波特率不同 2、CAN网络未加120欧姆电阻 3、CAN网络发生错误，重新初始化CAN总线。我用ST的CAN好多年了。未发生类似的问题。 |
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1、板1和板2是两块相同的PCB板，MCU和CAN收发器都一样 2、CAN波特率设置的都是1MBbps 3、有120欧电阻 断电重启之后，将板2重新复位之后，可以通信 |
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这也测试，CAN收不到数据或发不出数据收，进行CAN重新初始化，是否可以解决？
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将stm32f103R8T6复位，程序重新执行，会初始化CAN，可以通信。 问题：板子断电，再重新上电，MCU不也会重新执行程序吗？ |
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学习一下相关知识经验
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