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本文档旨在提供ST LSM303AH eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM303AH是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计,具有数字I²C和3线SPI接口标准输出。由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式,可实现高级节能、智能睡眠唤醒以及恢复睡眠功能。该器件的磁场动态范围高达±50高斯,其用户可选择的满量程加速度范围为±2g/±4g/±8g/±16g.可以对LSM303AH进行配置,使其产生用于磁场检测的中断信号,并由较高的应用层自动提供硬磁补偿。经过配置,LSM303AH可利用硬件识别出的自由落体事件、6D方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件,来产生中断信号。LSM303AH可兼容主要操作系统的要求,提供真实和虚拟传感器。它在硬件中进行了设计,可实现大幅运动检测、倾斜检测和计步功能。LSM303AH内置256级先进先出(FIFO)缓冲器提供给用户存储数据,可以减少主控的干预。LSM303AH采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装(LGA),可确保在更大的温度范围(-40°C至+85 °C)内正常工作。SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,如智能手机、物联网(IoT)连接设备,穿戴,以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
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