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高级控制定时器上最多6个通道:
•最多4个通道,带输入/输出级(如tiM2/3/4) •频道与现有产品定时器上的频道保持兼容 •新功能: •生成更复杂的波形 •增强的触发能力 •更多频道模式 •通道之间耦合场景的多样性 •2个额外通道(仅在TIM1/8上) •内部通道 •未连接到GPIO •在定时器内部用于生成复杂波形 •路由至ADC触发逻辑(通过定时器的TRGO输出) •仅比较和PWM模式通道 •无捕获模式 •没有DMA通道,也没有中断请求线路 •与通道1、2、3和4高度耦合 •增强这些通道上的波形生成:可以生成更复杂的波形 •增强触发机制:面向ADC的触发机制 •设计用于满足许多电机控制应用程序的要求
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