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现在做一个孵育模块，如图1 驱动加热片进行加热， 当加热到37°C左右时，加热片通过PWM进行调节（PID调节)，使温度稳定在37℃，如图2所示用PT100测量环境温度， PT100通过两级运放转成电压信号输出给ADC.现在出现一个奇怪的现象，当温度加热到37℃左右，PWM进行调节时，AD值开始波动，前后AD值大概差10个AD值，当PWM调节突然停止时，前后AD值也会相差8个AD值。现象如图3所示 图3是加热片加热到37度所监测的温度曲线，理论上来说，加热曲线应该是平滑的下来的，但是图中却有连续抖动的一个区间和AD值骤降的一个时刻，红框A处为PWM调节时产生了连续抖动的一个区间，红框B处为PWM调节突然停止时产生的一个骤降。不知道为何这个曲线会产生这种现象，请大神指点。 听负责人分析说是因为我的PCB中的GND没有布局好，导致的现象.不是很理解。 
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2个回答
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可能的原因有以下几点：
1. PCB中的GND布局不好，导致了信号干扰。GND是电路中非常重要的一点，正确的布局和连接可以有效地减少信号干扰，保证信号的稳定性。如果GND没有正确连接，会导致电路中存在大量的干扰信号，这些信号会在温度变化、PWM调节等时刻变得更加明显，从而影响AD的准确度。 2. 温度传感器本身的精度和稳定性不足，也有可能导致AD值的波动。PT100传感器的精度取决于测量电路的精度，而测量电路的精度则取决于运放和ADC的性能。因此，在选择PT100传感器时，需要关注其精度和稳定性，确保其可以满足实际需要。 3. PWM调节的稳定性不足，导致温度波动。PWM调节需要精确地控制加热片的供电，以达到稳定的温度控制。如果PWM调节不够稳定，会导致加热片的供电不稳定，从而影响温度的稳定性。 综上所述，可以尝试从以上几个方面进行排查和改进，以提高温度测量的精度和稳定性。 |
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