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本文档旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。ISM330DHCX 是一种系统级封装器件,它具有专为工业 4.0 应用而量身定制的高精度、高性能 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪。ISM330DHCX 的所有设计以及测试和校准都经过了优化,以实现卓越的精度、超高的稳定性和极低的噪声。ISM330DHCX 具有 3D 加速度计,能够实现宽带宽,超低噪声以及±2 /±4 /±8 /±16 g 的可选满量程范围。3D 陀螺仪的角速率范围为±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 /±4000 dps,在温度和时间范围内具有出色的稳定性以及超低噪声。独特的嵌入式功能集有助于实现智能和复杂的传感器节点,以极低的功耗提供高性能:• 能够支持多达 16 个嵌入式有限状态机,可以独立编程和运行,以检测和分类复杂的运动序列。• 还嵌入了机器学习内核逻辑,可以识别数据模式与用户定义的类别集是否匹配。一个典型的应用示例是识别和检测多个复杂运动模式。• 集成有一个 9Kbyte 的智能先进先出(FIFO)缓冲器,支持对有效数据(包括内部和外部传感器、时间戳和温度数据)进行动态批处理。ISM330DHCX 采用 2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装。
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