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基本定时器:几乎没有任何对外输入/输出,常用作时基,实现基本的计数、定时功能。• 通用定时器:除了基本定时器的时基功能外,还可对外做输入捕捉、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器】。• 高级定时器:此类定时器的功能最为强大,除了具备通用定时器的功能外,还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能,比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入控制。
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