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是这样的，我有一个中断引脚，需要检测频率为100k的中断，但是任务调度频繁的开关中断，导致我中断隔断时间就丢失了几次，怎么解决？ 又了解到如果使用BASEPRI代替PRIMASK 的话，可以设置一个阈值，让高优先级的中断不被屏蔽，于是我做了下面的修改 奇怪的是我使用BASEPRI的话，会导致直接进入hardfault，求告知怎么才能让我最高优先级的io中断不被关闭掉？ 
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3个回答
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可考虑不关中断的RTOS，如RTX 4/5、CosyOS（新一代国产开源RTOS，全中文配置GUI），均可实现零中断延迟。
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2023-9-2 12:56:51
评论
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首先需要明确，关闭全局中断是为了保证中断处理程序的实时性，但是也可能会影响到其他需要在中断之间执行的任务。因此，需要谨慎决定是否关闭全局中断。
针对你的情况，你可以考虑以下几个方案： 1. 调整任务调度的频率：如果任务调度太频繁导致中断丢失，可以尝试调整任务调度的频率，让它不要影响中断处理。 2. 使用临界区控制中断处理程序的执行：可以在中断处理程序中使用临界区控制，在处理完中断前禁止任务调度，避免中断处理过程被打断。具体可以使用rt_enter_critical()和rt_exit_critical()函数。 3. 使用低优先级中断服务程序：可以将中断服务程序设计成低优先级的，然后在优先级更高的任务中定时查询中断状态来处理中断。这样就可以保证中断不被丢失，并且避免了频繁关闭全局中断的问题。 至于你使用BASEPRI导致进入hardfault的问题，可能是因为你没有正确配置NVIC中的优先级分组。在使用BASEPRI时，要注意确保中断优先级的设置不会导致死锁或优先级反转等问题。建议你参考相关文档和实例进行调试。 |
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