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你好，
这个问题是由于处理D扩展的汇编代码有bug引起的，可以用附件中的代码替换hpm_sdk\middleware\azure_rtos\threadx\ports\riscv32\gnu\src中的代码。看看是否能解决问题。 此外，threadx的组件中一些默认的线程堆栈对于D扩展来说太小了，比如USBX中的UX_THREAD_STACK_SIZE和UX_HOST_ENUM_THREAD_STACK_SIZE，可以在CMakeLists.txt中增加sdk_compile_definitions(-DUX_THREAD_STACK_SIZE=8192)来增大相应的堆栈 
threadx_fix_D_ext.zip
(7.75 KB, 下载次数: 9
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非常感谢，目前初步测试功能正常了
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由于没有提供图示和代码，我无法确定具体问题所在。但是启用 FPU 后,请确保在应用程序中使用的是正确的数据类型以避免出现异常。您可以在运行时使用 GDB 调试器来查看发生异常时的变量值和寄存器状态，以更好地了解问题所在。
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HPM5E00EVK，ecat_io例程，卡在DisableSyncManChannel函数
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