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程序功能描述： 学习发烧友出的《STM32F407_FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》中的第四章《中断配置和临界段》一节 例程实现的功能如下图：
自己的改动描述: 首先， 在配套例程的基础上，我自己把相关MCU的配置从标准库换成了HA库L。 两个定时器tiM3与TIM5初始化配置都验证过没有问题！！！ 单独运行测试都没有问题！！！printf函数单独测试，包 括在OS系统任务中测试输出都没问题！！！！！ FreeRTOSConfig.h文件是从原子的配套例程里面直接拖过来用的，在OS的设置上跟原子哥的例程应该是一样的！！！！ 那么问题来了： !!!!!在定时器中断服务函数中，printf函数只能执行一次输出然后系统就卡死了!!!!! 查阅了好多地方，都找不到较好的解释。本人刚学RTOS，求大神们帮帮我。 为什么在定时器中断中调用printf函数进行字符串的输出，程序输出一次之后会卡死呢？ 在线等 
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9个回答
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问题已经找到，我的程序里面，少了void SysTick_Handler(void)这个服务函数。一开始我在 FreeRTOSConfig.h 文件中用
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 宏定义进行了声明，但是不知道为什么在定时器中断服务函数中printf只能运行一次。把printf函数改为LED闪烁就没有问题。现在在delay的C文件中重新定义了void SysTick_Handler(void)这个函数，把FreeRTOSConfig.h 文件中的宏定义注释掉，运行就OK。至于原因还没有想明白。 |
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大神们帮帮我呀！！！跪谢
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在线等呀！！！
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谢谢原子哥，问题已经找到了，一会单独描述一下。
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谢谢，问题已经找到了，跟滴答定时器中断服务有关系。我会在楼下详细描述。谢谢您的回答。
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您好，看了您的解决方案，确实如此。但不知其中缘由，您能详细说明一下原因吗？
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大神啊，能详细解释一下原理吗？不懂。我也需要这个问题不知道怎么处理。
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照你的方法做了还是解决不了。[C] 纯文本查看 复制代码
//重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f){ //while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 // USART1->DR = (u8) ch; //return ch;while(HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX){} HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)&ch, 1, 100); return ch;} 把这个改了过后就OK了！ |
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