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您可以使用以下代码将mini58 ice_data和ice_clk设置为输出模式:
```c // 设置PB0和PB1为GPIO模式 PB->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE0_Msk | GPIO_MODE_MODE1_Msk); PB->MODE |= (GPIO_MODE_OUTPUT << GPIO_MODE_MODE0_Pos) | (GPIO_MODE_OUTPUT << GPIO_MODE_MODE1_Pos); // 设置PB0和PB1的输出类型为推挽输出 PB->TYPE &= ~(GPIO_TYPE_TYPE0_Msk | GPIO_TYPE_TYPE1_Msk); PB->TYPE |= (GPIO_TYPE_PUSH_PULL << GPIO_TYPE_TYPE0_Pos) | (GPIO_TYPE_PUSH_PULL << GPIO_TYPE_TYPE1_Pos); // 设置PB0和PB1的输出驱动能力为高驱动能力 PB->DRV &= ~(GPIO_DRVCTL_DRV0_Msk | GPIO_DRVCTL_DRV1_Msk); PB->DRV |= (GPIO_DRV_HIGH << GPIO_DRVCTL_DRV0_Pos) | (GPIO_DRV_HIGH << GPIO_DRVCTL_DRV1_Pos); ``` 上述代码将PB0和PB1设置为GPIO模式,并将其设置为推挽输出模式,输出驱动能力设置为高驱动能力。 |
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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