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MINI58的5路PWM可以通过设置TIMER模块来实现同时输出波形,具体步骤如下:
1.选择一个未被占用的TIMER模块,将其设置成PWM输出模式。 2.配置PWM输出模式的相关参数,如频率、占空比等。 3.根据需要配置GPIO口为PWM输出模式,使其与TIMER模块相连接。 4.通过设置TIMER中断,控制PWM输出的占空比和波形符合要求。 需要注意的是,在独立模式下,不同PWM模块的频率和占空比是可以独立设置的,但同时输出时需要保证他们的频率和占空比能够兼容,否则会出现冲突。 另外,MINI58的数据手册中也提供了详细的TIMER/PWM模块配置方法和相关寄存器说明,可以参考手册进行设置。 |
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