求助，有没有M051系列操作SR04模块的代码参考

201 SR04

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 买了个SR04模块玩，不知道怎么下手了。 0
2023-6-26 06:27:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报秋风宜人相关推荐 • 求助，有没有新唐M051系列的18b20程序 619 • 请问新唐M051系列有没有复位指令？ 158 • M051有没有在RAM中仿真的例程？代码不用下载到Flash中？ 120 • 求助，关于M051的2个内部电压的问题 172 • 请问nuc100有像M051那种在线进行初始化代码的工具吗？ 172 • M051的spi每次有效片选，有没有连续发送或者接收模式？ 203 • 谁有hc sr04超声波模块的详细的原理图和物料表 1913 • 怎么在proteus中模仿hc sr04 。。。。小白。。 21700 • 是不是M051系列的板子上的nu link也可以用于003和616的烧录？ 337 • sr04软件包测量距离一直为0的原因？如何处理？ 1888 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 以下是使用M051系列控制SR04模块的代码参考： ``` #include "M051Series.h" #include #define TRIG_PIN P2_0 //定义超声波发射引脚 #define ECHO_PIN P2_1 //定义超声波接收引脚 void init_UART0(void) //初始化UART0 { CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE); //使能UART0模块时钟 CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_GetHXTFreq()); //设置UART0时钟来源为HXT，波特率115200 UART_Open(UART0, 115200); //开启UART0通信端口，设置波特率为115200 } void init_TMR1(void) //初始化TMR1 { CLK_EnableModuleClock(TMR1_MODULE); //使能TMR1模块时钟 TMR1->CMPR = 59999; //设置TMR1计数上限为59999，约10ms TMR1->CTL = (TMR1->CTL & ~TMR_CTL_PSC_Msk) \| 0x05; //设置预分频值为6，约2MHz TMR1->CTL \|= TMR_CTL_CNTEN_Msk; //启动TMR1计数功能 } void init_GPIO(void) //初始化GPIO { GPIO_SetMode(P2, BIT0, GPIO_MODE_OUTPUT); //将P2.0设置为输出模式 GPIO_SetMode(P2, BIT1, GPIO_MODE_INPUT); //将P2.1设置为输入模式 } uint32_t measure_distance(void) //测量距离 { uint32_t time_us; //存储脉冲时间 uint32_t distance; //存储距离 //发送超声波脉冲 GPIO_SetMode(TRIG_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); GPIO_SetBit(TRIG_PIN); CLK_SysTickDelay(10); GPIO_ClearBit(TRIG_PIN); //等待超声波返回 GPIO_SetMode(ECHO_PIN, GPIO_MODE_INPUT); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PIN) == 0); //测量脉冲时间 TMR1->CNT = 0; //清空TMR1计数值 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PIN) != 0); time_us = TMR1->CNT / 2; //计算超声波脉冲时间，单位为us //计算距离 distance = time_us * 343 / 2000; //计算距离，343为声速，2000为超声波在空气中传播一米的时间（单位为us） return distance; } int main() { uint32_t distance; init_UART0(); //初始化UART0 init_TMR1(); //初始化TMR1 init_GPIO(); //初始化GPIO printf("Ultrasonic Sensor Testn"); while(1) { distance = measure_distance(); //测量距离 printf("Distance: %d cmn", distance); //通过UART0将距离信息发送到PC端 CLK_SysTickDelay(1000); //等待1秒钟 } } ``` 在以上代码中，我们首先定义了超声波发射和接收的引脚号（TRIG_PIN和ECHO_PIN），然后编写了初始化UART0、TMR1和GPIO的函数。在主函数中，我们通过循环测量距离并将距离信息发送到PC端。测量距离的函数measure_distance()中，我们先发送一个10us宽的超声波脉冲，然后等待相应的超声波脉冲返回，并测量脉冲时间。最后，我们根据声速和超声波在空气中传播一米的时间，计算出距离。注意，在本例中我们使用TMR1来测量脉冲时间，需要配置TMR1的计时精度和上限。同时，需要在GPIO的输入模式下读取超声波脉冲时间。希望本篇回答对您有所帮助，祝愿您的项目顺利实现。

2024-1-11 11:34:24 评论举报张明