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软件包具体是怎么应用的呢，定时器、TRIG、EHCO管脚配置是否正确。可以描述一下你的使用和配置过程，方便判断是否有问题。
如果上述操作没问题，建议： 1.排查一下硬件，确保硬件没问题，超声波模块正常； 2.调试程序，打上断点，看一下收到回波信号后读取的定时器的值实际是多少呢，通过这个值来判断以问题原因 |
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你也可以用软件模拟的方式，看看模块有没有问题，有示波器更好，排除硬件的问题。
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问题解决了，就是没有把HAL_TIM_Base_MspInit函数放在board.c中，用keil写裸机程序模块没问题
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