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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。
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1个回答
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舵机的特点是可以对输出角度进行精确控制,有高精度的指令控制功能,可以实现角度的精准控制,舵机的控制范围通常在0-180度之间。舵机有一定的扭矩,可以承受一定的负载。通常舵机会有三根线,分别是电源正极、地线和信号线,其中信号线负责传输控制信息。舵机的控制通常使用PWM信号进行,不同的PWM脉宽对应不同的角度,例如脉宽为1ms对应0度,脉宽为1.5ms对应90度,脉宽为2ms对应180度。舵机可以通过控制器、电调、模拟信号等方式进行控制。在机器人控制中,舵机常用于控制机器人的各个关节的运动。
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