[问答]

数字舵机与模拟舵机的区别在哪？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机是什么？数字舵机的工作原理是什么？数字舵机与模拟舵机区别在哪？ 0
2021-7-13 06:16:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 数字舵机与模拟舵机的区别在哪 3350 • 无刷舵机与普通舵机等舵机有哪些区别 2626 • 如何采用HAL库方式去控制数字舵机呢 1083 • 数字舵机与模拟舵机的区别在哪 2255 • 舵机主要分为哪几类？它们有何不同 1277 • 无刷舵机与数字舵机以及模拟舵机有哪些区别 1647 • 数字舵机与模拟舵机有哪些不同之处 2734 • 数码舵机和模拟舵机的区别是什么？ 5399 • 舵机是什么？数字电机和模拟电机有什么不同？ 8646 • 舵机与伺服电机有什么关系？舵机的内部构造有哪些？ 5195 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 舵机舵机是一种特殊的电动机，或者更具体来说它是一个闭环控制系统（伺服系统）。舵机包括一个小型直流电机，加上传感器、控制芯片、减速齿轮组，装进一体化外壳，能够通过输入信号（一般是PWM信号，也有的是数字信号）控制旋转角度。标准的舵机有3根导线：电源线，地线，控制线。数字舵机工作原理数字舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号。当外部控制信号进入控制芯片，获得直流偏置电压。将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。数字舵机与模拟舵机区别数字舵机和模拟舵机在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成。最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。数字舵机一般均采用PID优化算法，所以，线性要好过模拟舵机。模拟舵机由于控制芯片是模拟电路，所以即便是相同型号的舵机会存在小小的性能差异，而数码舵机在一致性方面就非常好。模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。数字舵机以高得多的频率向马达发送控制脉冲信号。就是说，相对于传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应控制脉冲信号，而且“无反应区”变小；反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和；数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。不管是模拟还是数码舵机，在负载转矩不变时，电机转速取决于控制脉冲信号占空比大小而与频率无关。数码舵机可接收更高频率的 PWM 外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息，对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数字舵机的反应速度比模拟舵机快，而不是驱动电机转速比模拟舵机快。对于高灵敏度的控制，建议选择数字舵机，如直升机的控制，高速固定翼飞机，高速滑翔机，比赛用车膜型，云台的控制等。对于不是特别需要灵敏度的场合，如低速固定翼（二战飞机，练习机，低速滑翔机等），船模，娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。数字舵机以更高频率去修正马达，这一定会增加总体的动力消耗。马达总在转来转去做修正，这一定会增加马达等转动部位的消耗，相对较短的寿命。 EMAX ES08MD II 金属数字舵机 Arduino UNO与数字舵机接线测试代码 /* Controlling a servo position using a potentiometer （variable resistor） modified on 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob */ #include 《Servo.h》 Servo myservo; // create servo object to control a servo int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup（） { myservo.attach（9）; // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop（） { val = analogRead（potpin）; // reads the value of the potentiometer （value between 0 and 1023） val = map（val， 0， 1023， 0， 180）; // scale it for use with the servo （value between 0 and 180） myservo.write（val）; // sets the servo position according to the scaled value delay（15）; // waits for the servo to get there } Arduino的ADC采集电位器的电压值（0-5V）转换成对应舵机旋转角度（0-180度），手动调节电位器时，舵机跟着旋转一定的角度，电位器停止调节时，舵机停留在固定的角度停止转动。总结大致了解下模拟与数字舵机的区别和原理，根据自己的应用情况选取合适的舵机，从模拟或数字，塑料或金属、转速、转矩、最大旋转角度等考虑。由于电机类产品驱动电流较大，舵机最好用舵机驱动板连接。重点专注于使舵机旋转的输入信号的控制。

2021-7-13 09:41:07 评论举报王莉