什么是舵机？舵机的接线方式是怎样的？

　　概述
　　舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
　　结构原理
　　它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用。
　　舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决定马达转动的距离。
　　通俗来说，就是通过引脚时间单位内脉冲的信号，令舵机执行对应角度的移动，每个执行命令的信息获取时间为2ms，2ms内，脉冲的电位为高电平，时间长度决定位置和距离。
　　
　　
　　接线方式
　　舵机红线5V接UNO的5V、舵机棕线GND接UNO的GND、舵机橙线PWM接UNO的PIN9
　　连接线：
　　红色：正极；
　　橙色：信号线；
　　棕色：地线
　　UNO代码：
　　#include 《Servo.h》Servo myservo; // 创建舵机对象来控制舵机int pos = 30; // 用来存储舵机位置的变量const int MIN_POINT = 30; // 最大角度const int MAX_POINT = 150; // 最小角度const int POSTIIVE_DIRECTION = 1; //顺时针方向const int BACK_DIRECTION = -1; //逆时针方向const int DELAY_TIME = 15; //默认间隔时间int i = 0; // 用来存储舵机位置的变量void setup（）{ myservo.attach（9）; // 把连接在引脚9上的舵机赋予舵机对象 Serial.begin（9600）;}void loop（）{ for （i = 0; i 《= 180; i += 1） // 从0度到180度 { setPosition（POSTIIVE_DIRECTION）; } for （i = 180; i 》= 0; i -= 1） { setPosition（BACK_DIRECTION）; }}void setPosition（int direction） { int posTemp = pos + direction; if（posTemp 》= MIN_POINT && posTemp 《= MAX_POINT）{ pos = posTemp; myservo.write（pos）; } delay（DELAY_TIME）;}
　　正常来说我们只需要知道如何用，调动库就可以了，不需要深入理解内部物理实现原理。