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我现在使用NUC131芯片,按电梯例程进行了调试,收、发都已OK。
现在想问下,CAN模块的接收过滤是如何编写的? 例程里没有这块内容。 我查了CAN.C的库函数,有一个: int32_t CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN_T *tCAN, uint8_t u8MsgObj, uint8_t u8idType, uint32_t u32id, uint32_t u32idmask, uint8_t u8singleOrFifoLast) 想请教下,这个函数如何用? |
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1个回答
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CAN模块的接收过滤可以使用CAN_SetRxMsgObjAndMsk函数进行编写。该函数用于设置CAN接收消息对象和掩码,可以设置接收ID和数据掩码,只有接收ID与数据掩码相与后等于接收ID才会被接收。
下面是函数的参数说明: tCAN:CAN模块的指针,例如CAN0。 u8MsgObj:接收消息对象的编号。 u8idType:接收ID类型,可以选择为标准ID或扩展ID。 u32id:接收的ID值。 u32idmask:数据掩码,只有接收ID与数据掩码相与后等于接收ID才会被接收。 u8singleOrFifoLast:接收模式,可以选择单次接收或FIFO队列接收。 下面是一个使用CAN_SetRxMsgObjAndMsk函数进行接收过滤的例子: CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN0, 0, CAN_STD_ID, 0x123, 0xFFFF, 1); 该例子表示设置CAN0的0号接收消息对象接收标准ID为0x123的CAN消息,数据掩码为0xFFFF,采用单次接收模式。 需要注意的是,接收消息对象的编号在使用前需要先进行配置,例如CAN_SetupRxMessageObject函数可以用于配置接收消息对象。同时,在使用CAN的过程中,需要在中断服务程序中对接收的CAN数据进行处理。 |
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