spi无法获取TX DMA通道，错误 -517是怎么回事？

嗨..社区
希望一切都很好

我正在处理来自variscite的i.MX6 SOM
例如，我使用的是Yocto BSP hardknott
我的目的是让ecspi1工作，这就是我配置内核的方式如下

1. 从 menuconfig 中激活所有必要的驱动程序
For ex


CONFIG_SPI=y

CONFIG_SPI_MASTER=y

CONFIG_SPI_IMX=y

CONFIG_SPI_IMX_DMA=y

2.在专用pads上配置device tree源文件如下

&ecspi1 {
fsl,spi-num-chipselects = <1>;
cs-gpios = <&gpio4 26 0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1_1>;
status = "okay";

        chip1: spidev@0 {
               compatible = "var,spidev";
               spi-max-frequency = <12000000>;
               reg = <0>;
        };
};


pinctrl_ecspi1_1: ecspi1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO       0x100b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI       0x100b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK       0x100b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26        0x100b1
>;
};


3.使用自定义图像安装 imx-sdma 固件，
该图像出现在我的自定义图像的 /lib/firmware/imx/sdma 目录中


CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += " firmware-imx-sdma"
问题陈述
ecspi 未激活，因为 /dev/spi* 目录未填充！

在内核启动日志中，我发现了一些 SPI 的错误日志，这里提到

[    2.216962] spi_imx 2008000.spi: can't get the TX DMA channel, error -517!
[    3.538836] spi_imx 2008000.spi: can't get the TX DMA channel, error -517!
[    3.558381] spi_imx 2008000.spi: can't get the TX DMA channel, error -517!
[    3.564509] spi_imx 2008000.spi: can't get the TX DMA channel, error -517!
从哪里，我知道 TX DMA 通道没有分配给 SPI