在esp-at项目中，./build.py构建错误怎么解决？

在esp-at文件夹下，make运行成功，用download工具加载.bin文件，AT cmd没有反应，我尝试在.csv文件里改uart pin，还是不行！所以我想用./build.py,./build.py menuconfig是可以的，但是./build.py构建失败，错误信息如下：
编译CXX编译器识别源文件“CMakeCXXCompilerId.cpp”失败。
编译器：/home/kai/esp/xtensa-lx106-elf/bin/xtensa-lx106-elf-g++
构建标志：-mlongcalls；-Wno-frame-address
Id 标志：  
输出为：
1
/home/kai/esp /xtensa-lx106-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/5.2.0/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld: 找不到crt1-sim.o: 没有那个文件或目录
/home/kai/esp/xtensa-lx106-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/5.2.0/../../../../xtensa-lx106-elf/ bin/ld: 找不到 _vectors.o: 没有这样的文件或目录
/home/kai/esp/xtensa-lx106-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/5.2.0/../ ../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld: 找不到-lsim
/home/kai/esp/xtensa-lx106-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf /5.2.0/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld: 找不到-lhandlers-sim
/home/kai/esp/xtensa-lx106-elf/bin/.. /lib/gcc/xtensa-lx106-elf/5.2.0/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld: cannot find -lhal
如果有人遇到或理解这个问题，请帮忙，谢谢！