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我包含以下库
#include #include #include #include \"MSP.h\" 我将以下 ISR 连接到 timer0 void inline ppmISR(void){ static布尔状态=真; if (state) { //启动脉冲 digitalWrite(sigPin, onState); 下一个 = 下一个 + 24000; 状态=假; 活数++; } else{ //结束脉冲并计算何时开始下一个脉冲 static byte cur_chan_numb; 数字写入(sigPin,!onState); 状态=真; 如果(cur_chan_numb >= CHANNEL_NUMBER){ cur_chan_numb = 0; 下一个 = 下一个 + 840000 ; digitalWrite(DEBUGPIN,!digitalRead(DEBUGPIN)); 打勾++; } else{ next = next + cppm[cur_chan_numb] ; cur_chan_numb++; } } timer0_write(下一步); 这 是我在一个 instructible 中找到的一个简化版本。 我在对等网络上使用 websocket 来形成 HID。 现在的问题是,我看到建议不要使用定时器 0 “其他进程使用相同的定时器,据报道,如果您使用 WiFi,2 毫秒的滴答声会使 ESP8266 崩溃。” 好吧,在我的情况下它不会崩溃,我的最短中断是 300us(我的 cppm 上的同步脉冲。) 但是当服务器提供 html 时,我在脉冲串上看到了噪音。 谁能澄清一下? |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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