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我正在使用带 DMA 的高级定时器捕获 RC PPM 信号。但是现在,我想在连接丢失的情况下仅使用硬件实现故障保护。到目前为止,我最接近的是在复位模式下使用一个单独的定时器(引脚在外部连接),因此当检测到边沿时计数器会重新启动。我正在使用定时器更新中断来了解何时达到计数器周期。这是有效的,除了重置计数器的行为也会触发此中断。仅当某个引脚在一段时间内没有活动时,我才需要中断。
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1个回答
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为“输出比较”配置定时器通道之一(不需要将物理引脚绑定到该通道,在 CubeMX 中这是“输出比较无输出”)。将通道的比较寄存器设置为您想要的任何超时计数(例如,65535 对于 16 位定时器,就在翻转之前)。
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