【正点原子STM32探索者V3开发板体验】使用通用定时器TIM9实现STM32F407的高性能PWM波输出

donatello1996

2023-5-7 22:03:48 652

0 STM32F407中有若干通用定时器和高级定时器，其中tiM9 TIM10 TIM11 TIM1 TIM8这五个定时器可以输出频率为2M的PWM波形（500ns一周期），别的定时器是做不到这么快的，而我为了省事，直接就移植官方例程，更改一下复用引脚，TIM9有两个PWM输出，默认的PWM输出引脚默认是PE5和PE6：在代码中需要做相应更改： void TIM9_PWM_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE(); gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5 \| GPIO_PIN_6; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF3_TIM9; HAL_GPIO_Init(GPIOE , &gpio_init_struct); g_tim9_handler.Instance = TIM9; g_tim9_handler.Init.Prescaler = psc; g_tim9_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; g_tim9_handler.Init.Period = arr; HAL_TIM_PWM_Init(&g_tim9_handler); g_tim9_ch2handler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; g_tim9_ch2handler.Pulse = arr / 2; g_tim9_ch2handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_tim9_handler, &g_tim9_ch2handler, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_tim9_handler, &g_tim9_ch2handler, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&g_tim9_handler, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&g_tim9_handler, TIM_CHANNEL_2); } 复制代码设置占空比最大值为100，不分频，占空比50和70： TIM9_PWM_init(100 - 1 , 0); TIM9->CCR1 = 50; TIM9->CCR2 = 70; 复制代码顺带一提，2M的PWM波使用场景非常多，比如给AD7606这种AD芯片提供时钟（要分频），或者是控制舵机。 0 15.jpg (200.85 KB, 下载次数: 0)
2023-5-7 22:03:48　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【正点原子STM32探索者V3开发板体验】初识STM32F407开发板 2237 • 基于cubemx的stm32开发之路（使用正点原子战舰V3开发板）——基本定时器的应用 5 • RT-Thread文档_正点原子探索者 STM32F407 上手指南 17 • 正点原子探索者STM32F407开发板光盘资料 18631 • 【正点原子STM32探索者V3开发板体验】开箱测试 1498 • 探索者 STM32F407开发板常见问题汇总 0 • STM32F407探索者开发板 2052 • 星翼电子：探索者STM32F407开发板资源详细列表 4733 • STM32探索者V3开发板项目实战开发 4739 • STM32F407定时器的应用 13