【正点原子STM32H7R3开发套件试用体验】开箱、简介、上电、工程测试

感谢电子发烧友论坛提供的【正点原子STM32H7R3开发套件】，非常荣幸参加这次测评活动，本文将介绍该开发套件的各个模块，硬件功能，软件资源、开发环境等，为后续开发做好铺垫。

活动链接： 正点原子STM32H7R3开发套件 - 电子技术论坛

1 正点原子

正点原子官网： https://www.alientek.com/

开发板官方介绍： 正点原子STM32H7RX开发板-广州市星翼电子

资料： STM32H7RX开发板 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

官方购买网址： 正点原子官方品牌店首页-正点原子品牌店-淘宝网

2 开发板

正点原子 H7R3 开发板采用 核心板 + 底板的组合方式。

采用 STM32H7R3L8H6H 作为主控芯片，基于 ARM Cortex-M7 内核，具有高达 600 MHz 的主频。

2.1 开箱

合照

2.2 底板

参数

• 外形
  • 121mm x 160mm A 级 PCB，沉金工艺，黄色圈铜镀金排针排座
  • 1个核心板接口，支持H7RX核心板USB串口
• 通信
  • USB HOST/SLAVE
  • SD卡接口
  • CAN通信接口
  • 485通信接口
  • RS232通信接口
  • 红外接收
  • 百兆以太网接口
  • 光纤输入接口
  • ATK模块(GSM/GPRS/GPS)接口
  • 无线模块（串口WIFI/以太网/蓝牙）接口
• 传感器
  • 1个光环境传感器
  • 1个摄像头接口
  • 1个数字温度传感器接口
  • 1个六轴传感器
  • 1个磁力计
• 人机交互
  • 2.8/3.5/4.3/7寸触摸屏液晶接口
  • OLED显示屏接口
  • 3TLED
  • 4个按键
  • 蜂鸣器
  • 1个电容触摸按键
• 娱乐类
  • 1个高性能音频解码芯片，实现音乐播放/录音
  • 小喇叭
  • 立体声音频输出/输入接口各1路适配器接口（6～15V）
• 电源类
  • 1 个 RTC 后备电池座
  • 2 个 USB 取电口
  • 3.3V/5V 电源接入口各一组
• 调试下载
  • SWD 调试接口
  • 1 个 USB 转 TTL 串口

原理图

2.3 核心板

产品介绍： 正点原子STM32H7RX核心板-广州市星翼电子

H7R3 核心板采用 STM32H7R3L8H6H 作为主控芯片。

STM32H7R3L8H6H 是 ST 推出的基于 ARM Cortex-M7 内核的高性能微处理器，属于 STM32H7 系列中的 Bootflash 产品线，其特点是具有支持 XiP 的高速外部存储器接口，这使得在 ROM 和 RAM 的扩展上有很高的自由度，并且在其高达 600 MHz 主频内核的加持下，可以轻松应对各种复杂的应用场景。

H7R7 核心板采用 STM32H7R7L8H6H 作为主控芯片，与 STM32H7R3L8H6H 相比多出了LTDC 和 NeoChrom(GPU2D)，使得其具有一流的图形性能，以轻松应对各种对高分辨率、高帧率的GUI应用场景。

H7R3 核心板和 H7R7 核心板的主要区别在于其搭载的主控芯片不同。同时，由于H7R3核心板上的主控芯片不支持 LTDC, 因此 H7R3 核心板默认没有 RGB 屏接口。

简介

• 采用 ST 推出的高性能微处理器

H7R3 核心板和 H7R7 核心板分别采用 ST 推出的基于 ARM Cortex-M7 内核的高性能微处理器 STM32H7R3L8H6H 和 STM32H7R7L8H6H，主频高达 600MHz，属于 STM32H7 系列中的 Bootflash 产品线，其特点是内嵌小容量 Flash，并具有支持 XiP 的高速外部存储器接口，这使得在 ROM 和 RAM 的扩展上有很高的自由度。

• 采用板对板连接器引出引脚

H7RX 核心板采用两个 2*35Pin 的 BTB 连接器，引出 5V 输入输出电源、3.3V 输出电源、118 个 IO 和其他功能引脚，所有版本的 H7RX 核心板均 Pin to Pin。

• 资源丰富且性能强大

H7RX 核心板板载各种高性能外设和接口，HyperRAM (Up to 32MB, Up to 400MB/s @ W/R)、NOR Flash (32MB, Up to 400MB/s @ R)、SD NAND (Up to 16Gb)、USB Type-C 接口 (USB OTG HS, Up to 480Mbps)、EEPROM (2Kb) 和 RGB LCD 接口 (Up to RGB666) 等。

• 可独立使用

H7RX 核心板支持独立使用（无需底板） ， H7RX 核心板板载 USB Type-C 接口，可通过该接口对核心板进行供电。

对比

原理图

2.4 上电测试

​详见：

3 开发环境

介绍 Keil 和 STM32CubeMX 开发环境的搭建。

（1）下载并安装 Keil MDK IDE

或下载并安装 STM32CubeIDE ；

（2）下载并安装 STM32CubeMX ；

（3）下载正点原子官方资料： STM32H7RX开发板 - 正点原子资料下载中心 ；

（4）Keil 和 STM32CubeMX 安装与 STM32H7R3L8H6H 芯片对应的软件包；

打开 Keil MDK IDE，搜索并安装 STM32H7R3L8HxH 设备包；

代码

/**
 ****************************************************************************************************
 * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url]        main.c
 * [url=home.php?mod=space&uid=40524]@author[/url]      正点原子团队(ALIENTEK)
 * [url=home.php?mod=space&uid=644434]@version[/url]     V1.0
 * @date        2024-05-21
 * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]       新建最简单工程实验
 * [url=home.php?mod=space&uid=285243]@license[/url]     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 * 
 * 实验平台:正点原子 H7R3开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 * 
 ****************************************************************************************************
 */
​
/* 基地址定义 */
#define SCS_BASE        (0xE000E000UL)
#define SCB_BASE        (SCS_BASE + 0x0D00UL)
#define PERIPH_BASE     (0x40000000UL)
#define AHB4PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x18020000UL)
#define RCC_BASE        (AHB4PERIPH_BASE + 0x4400UL)
#define GPIOD_BASE      (AHB4PERIPH_BASE + 0x0C00UL)
​
/* 寄存器映射 */
#define SCB_VTOR        *(volatile unsigned int *)(SCB_BASE + 0x8UL)
#define SCB_CPACR       *(volatile unsigned int *)(SCB_BASE + 0x88UL)
#define RCC_AHB4ENR     *(volatile unsigned int *)(RCC_BASE + 0x140UL)
#define GPIOD_MODER     *(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + 0x00UL)
#define GPIOD_OTYPER    *(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + 0x04UL)
#define GPIOD_OSPEEDR   *(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + 0x08UL)
#define GPIOD_PUPDR     *(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + 0x0CUL)
#define GPIOD_ODR       *(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + 0x14UL)
​
extern void * __Vectors;
​
/**
 * @brief   SystemInit函数
 * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url]   无
 * @retval  无
 */
void SystemInit(void)
{
    /* 配置向量表位置 */
    SCB_VTOR = (unsigned int)&__Vectors;
    
    /* 配置FPU */
#ifdef __ARM_FP
    SCB_CPACR |= ((3UL << 20U) | (3UL << 22U));
#endif
}
​
/**
 * @brief   延时函数
 * @param   t: 延时时间
 * @retval  无
 */
static void delay(volatile unsigned int t)
{
    while (t--);
}
​
/**
 * @brief   main函数
 * @param   无
 * @retval  返回值
 */
int main(void)
{
    /* 使能GPIO外设时钟 */
    RCC_AHB4ENR |= (1UL << 3);
    
    /* 配置I/O引脚模式为通用输出模式 */
    GPIOD_MODER &= ~(3UL << (14 << 1));
    GPIOD_MODER |= (1UL << (14 << 1));
    
    /* 配置I/O引脚输出类型为推挽输出 */
    GPIOD_OTYPER &= ~(1UL << 14);
    
    /* 配置I/O引脚输出速度为低速 */
    GPIOD_OSPEEDR &= ~(3UL << (14 << 1));
    
    /* 配置I/O引脚上下拉为下拉 */
    GPIOD_PUPDR &= ~(3UL << (14 << 1));
    GPIOD_PUPDR |= (2UL << (14 << 1));
    
    while (1)
    {
        /* 反转I/O引脚输出状态 */
        GPIOD_ODR ^= (1UL << 14);
        
        /* 延时一段时间 */
        delay(5000000);
    }
}

代码实现板载 LED -> DS0 闪烁。

4 工程测试

介绍工程调试配置及烧录过程。

硬件连接

1.打开新建完成的工程，重建工程，生成目标固件；

2.使用 ST-LINK V2-1 连接开发板与电脑；

调试设置

3.点击魔术棒，进入 Debug 设置，端口为 SW，并可以正常识别设备号，保存配置信息；

4.点击 Download 烧录固件至芯片；

5.短按 RESET 键即可运行程序，效果如下

5 总结

本文介绍了正点原子 STM32H7R3 开发板及主控 MCU 的基本信息，包括原理图、相关参数、优势等，并进行了上电测试和效果展示。此外，介绍了 Keil 和 STM32CubeMX 的组合开发环境搭建过程、工程固件烧录、调试配置过程，为后续的深入研究打好基础。