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将drv_can.c中的static rt_err_t _can_config(struct rt_can_device can, struct can_configure cfg)函数中的 drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE; 改为 drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE 后结果不发送数据了,这是怎么回事? |
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搞个示波器或者逻辑分析仪抓一下波形,看看是发送失败了还是数据压根没发到总线上
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