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要自动配置固件,我需要读取通常用作输出的引脚 (GPIO13) 的电压。不幸的是,读取逻辑电平(两种硬件配置的值相同)没有用,所以我需要使用 ADC。
代码是: #define PIN_LED_RELAY2 13 int adc_raw; ESP_ERROR_CHECK(adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT)); ESP_ERROR_CHECK(adc2_config_channel_atten(ADC2_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_11db)); vTaskDelay(100 / porttiCK_PERIOD_MS); adc2_get_raw(ADC2_CHANNEL_4, ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT, &adc_raw); printf("IO13: %d\n", adc_raw); 如果(adc_raw > 1500) nRelay = 2; // 重新配置 GPIO 作为输出 PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[PIN_LED_RELAY2], PIN_FUNC_GPIO); gpio_set_direction(PIN_LED_RELAY2, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(PIN_LED_RELAY3, 1); 但是如果我评论模拟读取部分,以这种方式设置或重置 GPIO13 无效,而它可以工作。 如何将 GPIO13 重新配置为输出? |
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