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在使用FinSH时，一上电之后，可以正常打印，但是过一会就不能打印了。好像是进入初始化操作系统就停止了，不能再使用了，咨询一下什么问题？ 
这是初始化操作系统
这是实际状态，开始还可以实现Tab，后面再按就没有反应了。 现在还没有专门创建 msh 命令示例 
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8个回答
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先看一下是不是你创建的线程没有释放CPU，导致FinSH的线程得不到运行，或者直接提高FinSH线程的优先级试试
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我降低了线程的优先级，变成200与201，FinSH优先级21，还是没有修改； 释放CPU是什么意思，我的程序一直在跑，什么时候释放CPU |
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释放CPU就是在线程中调用rt_thread_mdelay（或者其他能使线程挂起）能让其他线程得到运行
你最大优先级配置的多少(rtconfig.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX这个宏)，一般默认是32，你这个200/201有点极端了 |
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你创建的两个线程确定都有在正常运行吗
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我把线程优先级改成29 30问题依旧存在
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是，我创建的两个线程都正常运行
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如果不调用这个初始化函数，就一切正常？
看一下这两个线程有没有影响到调试串口，再尝试一下初始化后还能不能打印调试信息(用rt_kprintf)，或者直接断点调试看串口有么有收到数据 |
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最终第一个答案是正确的，我提高了FinSH的优先级解决问题。默认RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32（最大优先级为32），FINSH_THREAD_PRIORITY的优先级是21（好像是默认的，我自己线程优先级10），我改到8就好了。
同时RT_MAIN_THREAD_PRIORITY的主函数MAIN优先级为(RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3)也就是说它是10.6，我把线程创建放在MAIN里面，所以我定义的两个线程大于10就不工作了。 |
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