Remoteproc加载程序失败了怎么处理？

我尝试通过 remoteproc 启动 IMX7 M4 rtso 演示固件，但 remoteproc 失败并出现以下错误
[ 231.254433] remoteproc remoteproc0: powering up imx-rproc
[ 231.323519] remoteproc remoteproc0: Booting fw image rpmsg_rtos_ddr.axf, size 1311480
[ 231.323573] remoteproc remoteproc0: No resource table in elf
[ 231.323671] imx-rproc imx7d-cm4: Translation failed: da = 0x1fff0000 len = 0x8240
[ 231.323683] remoteproc remoteproc0: bad phdr da 0x1fff0000 mem 0x8240
[ 231.323693] remoteproc remoteproc0: Failed to load program segments: -22
[ 231.323990] remoteproc remoteproc0: Boot failed: -22
看起来，remoteproc 试图从二进制程序头的地址 0x1fff0000 加载固件，该地址在设备树和链接器文件中都没有保留。但是节头有适当的地址段。
二进制头：


有没有办法让 remoteproc 驱动程序使用节头？还是我错过了设备树或链接描述文件中的任何内容？ 谁能帮我解决这个问题？
这是我的设备树更改，
memory {
                linux,usable-memory = <0x81000000 0x1f000000>,
                        <0xa0000000 0x1ff00000>;
        };

        reserved-memory {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <1>;
                        ranges;

                m4_ddr_reserved: cm4_ddr@80000000 {
                         reg = <0x80000000 0x100000>;
                         no-map;
                 };

                m4_ddr_audio_reserved: cm4_ddr_audio@9ff00000 {
                        reg = <0x9ff00000 0x100000>;
                        no-map;
                };

                m4_tcm_l_reserved: m4_tcm_l@1FFF8000 {
                        reg = <0x1FFF8000 0x8000>;
                        no-map;
                };

                m4_tcm_h_reserved: m4_tcm_h@20000000 {
                        reg = <0x20000000 0x8000>;
                        no-map;
                };

                m4_ocram_reserved: m4_ocram@20201000 {
                        reg = <0x20201000 0x1FFFE>;
                        no-map;
                };
        };

        imx7d-cm4 {
                 compatible = "fsl,imx7d-cm4";
                 syscon = <&src>;
                 clocks = <&clks IMX7D_ARM_M4_ROOT_CLK>;
                memory-region = <&m4_ddr_reserved>, <&m4_ddr_audio_reserved>, <&m4_tcm_l_reserved>, <&m4_tcm_h_reserved>, <&m4_ocram_reserved>;
         };链接器文件中的内存段
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
  VECTORS      (RX)  : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00000240  /* Used for the vector table */
  TCM_L        (RX)  : ORIGIN = 0x1FFF8240, LENGTH = 0x00007DC0  /* Used for kernel functions */
  TCM_H        (RW)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000  /* Used for kernel data */
  OCRAM        (RW)  : ORIGIN = 0x20201000, LENGTH = 0x0003F000  /* Used for r/w application data; NOTE, address range 0x20200000-0x20200FFF is used for DDR frequency scaling by Linux on the UIC */
  DDR_CODE     (RX)  : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 0x00080000  /* Used for application code and read-only data */
  DDR_DATA           (RW)  : ORIGIN = 0x80080000, LENGTH = 0x00080000         /* Used for large r/w application data (e.g. pre-allocated buffers, arrays, etc.) */
  DDR_AUDIO    (R )  : ORIGIN = 0x9ff00000, LENGTH = 0x00100000  /* Used for audio file read-only data */
}