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我试图让 firmware_m4_X 在 M4 内核上运行,让 fimware_A7_Linux 在 Linux 上运行,它们通过 RPMSx 相互通信。如果我分别上传它们,它们工作正常,但在板重启后,我希望这两个图像自动启动。
M4 固件远程文件“rproc-axujenas1-fw”: 开发板 << cd /lib/firmware 董事会>> ls 董事会>> LICENCE.cypress_bcm4343 brcm regulatory.db regulatory.db.p7s rproc-axujenas1-fw PC >> cd ../linux-5.10.10/arch/arm/boot/dts PC >> 猫 *f-dk2-m4-examples.dts //--// &pinctrl { m4_leds_orange_pins: m4-leds-orange-0 { 别针{ pinmux = <STM32_PINMUX('H', 7, RSVD)>; }; }; m4_pwm1_pins_a_ch1: m4-pwm1-0-ch1 { 别针{ pinmux = }; }; }; &timers1 { 状态=“禁用”; }; &axujenas1—— 我做的调整 { compatible = "st,stm32mp1-rproc"; st, 自动启动 = <1>; 状态=“好的”; }; 我将 remoteproc 节点命名为:“axujenas1”,因此它与板上的固件名称相匹配。 尝试编译后,找不到节点: PC >> 制作 ARCH=arm dtbs DTC arch/arm/boot/dts/stm32mp157f-dk2-m4-examples.dtb 错误:arch/arm/boot/dts/stm32mp157f-dk2-m4-examples.dts:131.1-11 找不到标签或路径 axujenas1 致命错误:语法错误解析输入树 scripts/Makefile.lib:326: 目标 'arch/arm/boot/dts/stm32mp157f-dk2-m4-examples.dtb' 的配方失败 make[1]: *** [arch/arm/boot/dts/stm32mp157f-dk2-m4-examples.dtb] 错误1 Makefile:1342: 目标 'dtbs' 的配方失败 make: *** [dtbs] 错误 2 我的问题:这个 remoteproc 节点是在哪里定义的,用什么语法定义的?我可以添加倍数吗? |
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