有没有人知道为什么使用RSVD mux功能时启动M4会崩溃？

嗨社区
在 DT 中，tiM1、TIM4 和 SPI4 被分配给 M4，在 pinmux 中，RSVD 被设置（附有 DT）。在内核引导期间引导 A7 不会产生错误。如果 M4 从 A7 上下文启动，则所有分配的外设都会出现以下错误消息：
[1648.984460]remoteproc remoteproc0:启动m4
[ 1648.990531] remoteproc remoteproc0: 启动 fw 映像 core4-m4-app.elf，大小 1164296
[1648.998032] STM32mp157-pinctrl soc:pin-controller@50002000:无效功能。
[ 1649.003955] rproc-srm-dev: m4@0:m4_system_resources:timer@40002000 探测失败，错误为 -22
[1649.013430]stm32mp157-pinctrl soc:pin-controller@50002000:无效功能。
[ 1649.019935] rproc-srm-dev: m4@0:m4_system_resources:timer@44000000 探测失败，错误为 -22
[1649.029232]stm32mp157-pinctrl soc:pin-controller@50002000:无效功能。
[ 1649.035907] rproc-srm-dev: m4@0:m4_system_resources:spi@44005000 探测失败，错误为 -22
[1659.359767] rproc-srm-core m4@0:m4_system_resources: 无法绑定一个或多个系统资源设备
[1659.376471]remoteproc remoteproc0：无法为 m4 准备子设备：-110
[1659.383988]remoteproc remoteproc0：启动失败：-110
如果设置了 AFx 功能而不是 RSVD，则 M4 启动时会出现以下警告：
[14.586526] rproc-srm-dev m4@0:m4_system_resources:timer@40002000:引脚配置可能被覆盖！
[14.595866]rproc-srm-dev m4@0:m4_system_resources:timer@44000000:引脚配置可能被覆盖！
[14.605128]rproc-srm-dev m4@0:m4_system_resources:spi@44005000:引脚配置可能被覆盖！
[14.614225]rproc-srm-dev m4@0:m4_system_resources:adc@48003000:作为消费者链接到regulator.1
处理器：STM32MP157
内核版本：v4.19-stm32mp-r2（要获取 RSVD 定义，文件 stm32-pinfunc.h 已打补丁（见附件））

• 有没有人知道为什么使用RSVD mux功能时启动M4会崩溃？使用过的内核是否需要更多补丁？
• 对于分配给 M4 的外围设备，设置 AFx 而不是 RSVD 是否有效？