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我有一个带有 MPC5744P 的设置,并且正在按照 FlexCAN 接收的参考手册说明进行操作。
问题是在读取某个 MB 的控制/状态字后(在中断禁用上下文中,Can_Isr),MB 的内容仍在不断更新。 不确定是否是调试器(Lauterback(如果我在 FlexCAN 寄存器中缺少一些关键设置会导致这种情况。 结果,从 Isr 传递的数据(ID + 内容)时不时地不一致。 Can_Rx ISR 中的代码摘录: McuE_DisableInterrupts(); data = canHw->MB[mbNr].CS.R; while( data & 0x01000000 ) // 检查 BUSY 位(CODE 字段的) { data = canHw->MB[mbNr].CS.R; // 如果设置,等待它被清除 } memcpy(dataTmp,(uint8 *)&canHw->MB[mbNr].DATA.W[0], 8); 非常感谢任何帮助。 |
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