FlexCAN不起作用

你好迈克尔，
 
 
内置示例使用Loopback模式。
如果你没有使用这种环回模式。
正确配置您的引脚（参考手册）
你必须要关心TX邮箱，RX邮箱和你的RX ID。
 
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文





Hello Michael ,


the built-in example is using the Loopback mode.
if you are not using this loopback mode.  
Configure correctly your pin (Cf reference Manual)
and you have to take care about TX Mailbox , RX Mailbox and your RX ID.


Best regards

                   Erwan

嗨二湾，
 
 
我配置了Flex_CAN0 PIN：TXD（B [0]）和RXD（B [1]），管理员模式。 MB 8~31设置为TX邮箱。
 
但是在我将代码字段0xc设置为传输一次之后，我读回代码字段仍然是0xc，并在TXD引脚上注意到。
 
我需要你的进一步帮助，谢谢。
 
传输功能如下：
canmsg_t can_lld_transmit（CANDriver * canp，
 canmbx_t邮箱，
 const CANTxFrame * ctfp）{
 
 
 CAN_TxMailBox_TypeDef * tmbp = NULL;
 uint8_t mbid = 0;
 
 
 / *检查邮箱是否为空* /
 if（！can_lld_is_tx_empty（canp，mailbox））{
 返回CAN_MSG_WAIT;
 }
 
 
 irqIsrDisable（）;
 
 
 / *指向免费传输邮箱。* /
 if（mailbox == CAN_ANY_MAILBOX）{
#if SPC5_CAN_USE_FLEXCAN0
 if（＆amp; CAND1 == canp）{
 for（mbid = 0; mbid＆lt; CAN_TX_MAILBOXES; mbid ++）{
 if（（canp-＆gt; flexcan-＆gt; BUF [mbid + CAN_RX_MAILBOXES] .CS.B.CODE＆amp; 8U）== 1）{
 tmbp =（CAN_TxMailBox_TypeDef *）＆amp; canp-＆gt; flexcan-＆gt; BUF [mbid + CAN_RX_MAILBOXES];
 打破;
 }
 }
 }
＃万一
 }
 其他{
 tmbp =（CAN_TxMailBox_TypeDef *）＆amp; canp-＆gt; flexcan-＆gt; BUF [mailbox + CAN_RX_MAILBOXES -1];
 }
 
 
 / *准备消息。* /
 if（ctfp-＆gt; IDE）{
 tmbp-> CS.B.IDE = 1U;
 tmbp-> CS.B.RTR = 0U;
 tmbp-＆gt; ID.R = ctfp-＆gt; EID;
 }
 其他{
 tmbp-> CS.B.IDE = 0U;
 tmbp-> CS.B.RTR = 0U;
 tmbp-> ID.R = ctfp-＆gt; SID＆lt;＆lt; 18;
 }
 tmbp-＆gt; CS.B.LENGTH = ctfp-＆gt; LENGTH;
 tmbp-＆gt; DATA [0] = ctfp-＆gt; data32 [0];
 tmbp-＆gt; DATA [1] = ctfp-＆gt; data32 [1];
 tmbp-> CS.B.SRR = 1;
 tmbp-> CS.B.CODE = 0x0C;
 
 irqIsrEnable（）;
 
 返回CAN_MSG_OK;
}



以下为原文






Hi Erwan,


I configured the Flex_CAN0 PIN: TXD(B[0]) and RXD(B[1]), Supervisor mode. MB 8~31 are set to be TX mailbox.

But after I set the code field 0xc for transmission once, I read the code field back is still 0xc, and noting on the TXD pin.

I need your further help, thanks.

The transmission function is as below:
canmsg_t can_lld_transmit(CANDriver *canp,
                      canmbx_t mailbox,
                      const CANTxFrame *ctfp) {


  CAN_TxMailBox_TypeDef *tmbp = NULL;
  uint8_t mbid = 0;


  /*check if mailbox is non empty */
  if (!can_lld_is_tx_empty(canp,mailbox)){
  return CAN_MSG_WAIT;
  }


  irqIsrDisable();


  /* Pointer to a free transmission mailbox.*/
  if (mailbox == CAN_ANY_MAILBOX) {
#if SPC5_CAN_USE_FLEXCAN0
    if(&CAND1 == canp) {
      for (mbid = 0; mbid < CAN_TX_MAILBOXES; mbid++) {
        if ((canp->flexcan->BUF[mbid + CAN_RX_MAILBOXES].CS.B.CODE & 8U) == 1) {
          tmbp = (CAN_TxMailBox_TypeDef *)&canp->flexcan->BUF[mbid + CAN_RX_MAILBOXES];
          break;
        }
      }
    }
#endif
  }
  else {
    tmbp = (CAN_TxMailBox_TypeDef *)&canp->flexcan->BUF[mailbox + CAN_RX_MAILBOXES -1];
  }


  /* Preparing the message.*/
  if (ctfp->IDE) {
    tmbp->CS.B.IDE = 1U;
    tmbp->CS.B.RTR = 0U;
    tmbp->ID.R = ctfp->EID;
  }
  else {
    tmbp->CS.B.IDE = 0U;
    tmbp->CS.B.RTR = 0U;
    tmbp->ID.R = ctfp->SID << 18;
  }
  tmbp->CS.B.LENGTH = ctfp->LENGTH;
  tmbp->DATA[0] = ctfp->data32[0];
  tmbp->DATA[1] = ctfp->data32[1];
  tmbp->CS.B.SRR = 1;
  tmbp->CS.B.CODE = 0x0C;
   
  irqIsrEnable();
   
  return CAN_MSG_OK;
}

你好迈克尔，
 
 
 你能把你的测试申请发给我吗？
 你能确认一下你的SPC5Studio版本吗？
 你应该在3.7.0版本。
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文





Hello Michael ,


Could you send me your Test application ?
Could you confirm me your SPC5Studio version ?
you should be on 3.7.0 version.

             Best Regards

                         Erwan