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测量的是直流电机工作电流。因为电机是由PWM控制(调速)，所以采样电阻上得到的采样电压不是模拟量，而是一脉冲波。现在的问题是我如何从这脉冲波信号中得到电流值？如下图，黄色线位放大后的采样电压，蓝色和红色的是对这脉冲波进行积分得到的。采样电阻阻值已知 
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3个回答
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用单片机测量连柳采样得到的脉冲电压的周期和宽度计算平均值即可
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能说具体点吗？
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用定时器测量两个上升沿（或下降沿）的时间得到周期，测量上升沿到下降沿的时间为脉宽，脉宽除以周期得到电流。
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