ESP32连接WIFI路由器时UDP通信异常怎么解决？

ESP32模块使用WIFI连接路由器，在使用SOCKET进行UDP通信时，发现在某些路由器下发不出数据，在同一个地方，连接华为的路由器可以正常通信，连接带光猫的天翼路由器则发出的数据收不到，也不能接收客户端发过来的数据，造成产品的兼容性不好，不知道有没遇到类似的情况？测试代码如下：

        recSocket = CreateUDPClient(NET_CFG_LISTEN_PORT);

        ESP_LOGI(TAG,"Create Config listen socket!,socket:%d",recSocket);



        if(recSocket<=0){

                ESP_LOGE(TAG,"Create listen socket fail");

                return;

        }



        rec_buffer = audio_malloc(NET_CFG_RECBUFF_SIZE*sizeof(char));

        if(rec_buffer == NULL){

                ESP_LOGE(TAG,"Memory exhaust!");

                return;

        }

        struct sockaddr_in peerAddr;

        socklen_t peerLen = sizeof(peerAddr);

        

        while(1){

                NetworkConfigSend(dest_ip_address,"Hello",5);

                memset(rec_buffer,0,NET_CFG_RECBUFF_SIZE);

                if(recSocket>0){

                        ESP_LOGE(TAG,"Read socket data!");

                       //bytes_read = read (recSocket, rec_buffer, NET_CFG_RECBUFF_SIZE);

                       bytes_read = recvfrom(recSocket,rec_buffer,NET_CFG_RECBUFF_SIZE,0,(struct sockaddr *)&peerAddr,&peerLen);

                           if(bytes_read>0){

                                ESP_LOGI(TAG,"Receive packet:%s,bytes:%d",rec_buffer,bytes_read);

                                ESP_LOGI(TAG,"peer address = %s:%dn", inet_ntoa(peerAddr.sin_addr), ntohs(peerAddr.sin_port));

                                if(NetCommandProcess(rec_buffer)>0){

                                        ESP_LOGI(TAG,"Command process OK");

                                }

                                dest_ip_address = peerAddr.sin_addr.s_addr;

                        }

                        if(bytes_read < 0){

                                ESP_LOGE(TAG,"UDP Receive had error!Reset socket..");

                                recSocket = 0;

                        }

                        else{

                                ESP_LOGE(TAG,"Rec timeout");

                        }

                }else{

                        vTaskDelay(2000);

                        recSocket = CreateUDPClient(NET_CFG_LISTEN_PORT);

                        ESP_LOGI(TAG,"Create Config listen socket!,socket:%d",recSocket);

                        if(recSocket<=0){

                                ESP_LOGE(TAG,"UDP Create faile!");

                                break;

                        }

                }

        }