ESP32连接WIFI路由器时UDP通信异常的原因？如何解决？

ESP32模块使用WIFI连接路由器，在使用SOCKET进行UDP通信时，发现在某些路由器下发不出数据，在同一个地方，连接华为的路由器可以正常通信，连接带光猫的天翼路由器则发出的数据收不到，也不能接收客户端发过来的数据，造成产品的兼容性不好，不知道有没遇到类似的情况？测试代码如下：
        recSocket = CreateUDPClient(NET_CFG_LISTEN_PORT);
        ESP_LOGI(TAG,"Create Config listen socket!,socket:%d",recSocket);

        if(recSocket<=0){
                ESP_LOGE(TAG,"Create listen socket fail");
                return;
        }

        rec_buffer = audio_malloc(NET_CFG_RECBUFF_SIZE*sizeof(char));
        if(rec_buffer == NULL){
                ESP_LOGE(TAG,"Memory exhaust!");
                return;
        }
        struct sockaddr_in peerAddr;
        socklen_t peerLen = sizeof(peerAddr);
        
        while(1){
                NetworkConfigSend(dest_ip_address,"Hello",5);
                memset(rec_buffer,0,NET_CFG_RECBUFF_SIZE);
                if(recSocket>0){
                        ESP_LOGE(TAG,"Read socket data!");
                       //bytes_read = read (recSocket, rec_buffer, NET_CFG_RECBUFF_SIZE);
                       bytes_read = recvfrom(recSocket,rec_buffer,NET_CFG_RECBUFF_SIZE,0,(struct sockaddr *)&peerAddr,&peerLen);
                           if(bytes_read>0){
                                ESP_LOGI(TAG,"Receive packet:%s,bytes:%d",rec_buffer,bytes_read);
                                ESP_LOGI(TAG,"peer address = %s:%dn", inet_ntoa(peerAddr.sin_addr), ntohs(peerAddr.sin_port));
                                if(NetCommandProcess(rec_buffer)>0){
                                        ESP_LOGI(TAG,"Command process OK");
                                }
                                dest_ip_address = peerAddr.sin_addr.s_addr;
                        }
                        if(bytes_read < 0){
                                ESP_LOGE(TAG,"UDP Receive had error!Reset socket..");
                                recSocket = 0;
                        }
                        else{
                                ESP_LOGE(TAG,"Rec timeout");
                        }
                }else{
                        vTaskDelay(2000);
                        recSocket = CreateUDPClient(NET_CFG_LISTEN_PORT);
                        ESP_LOGI(TAG,"Create Config listen socket!,socket:%d",recSocket);
                        if(recSocket<=0){
                                ESP_LOGE(TAG,"UDP Create faile!");
                                break;
                        }
                }
        }