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我是 ESP32 的新手,我现在正在研究 i2c 从机实现。
我想使用一个 isr,当接收缓冲区中有新数据时将调用它。 在他们写的文档中,默认情况下安装了一个 isr 处理程序。但我如何与他们合作? 我从 STM32 了解到,您可以为自定义 isr 处理程序重新定义该处理程序。但我找不到 esp32 的答案。 |
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1个回答
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这通常不是 ESP-IDF 驱动程序的工作方式。像这样的驱动程序倾向于在内部处理中断,并向用户提供阻塞 API。例如,i2c_slave_read_buffer直到主机发送任何数据(或达到超时)才会返回。在您等待的同时做其他事情的方法是启动多个 FreeRTOS 任务,每个任务做自己的事情。
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423浏览 5评论
有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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