ESP -IDF adc_dma读取多个通道值，一直编译不过的原因？

ret = adc_digi_controller_config(&dig_cfg);

           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../main/adc_dma_example_main.c: At top level:

../main/adc_dma_example_main.c:47:36: error: unknown type name 'adc_digi_output_data_t'

static bool check_valid_data(const adc_digi_output_data_t *data)

                                    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../main/adc_dma_example_main.c: In function 'check_valid_data':

../main/adc_dma_example_main.c:49:35: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

     const unsigned int unit = data->type2.unit;

                                   ^~

../main/adc_dma_example_main.c:51:13: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

     if (data->type2.channel >= SOC_ADC_CHANNEL_NUM(unit)) return false;

             ^~

../main/adc_dma_example_main.c: In function 'continuous_read':

../main/adc_dma_example_main.c:68:5: error: implicit declaration of function 'adc_digi_start' [-Werror=implicit-function-declaration]

     adc_digi_start();

     ^~~~~~~~~~~~~~

../main/adc_dma_example_main.c:72:15: error: implicit declaration of function 'adc_digi_read_bytes' [-Werror=implicit-function-declaration]

         ret = adc_digi_read_bytes(result, TIMES, &ret_num, ADC_MAX_DELAY);

               ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../main/adc_dma_example_main.c:72:60: error: 'ADC_MAX_DELAY' undeclared (first use in this function); did you mean 'portMAX_DELAY'?

         ret = adc_digi_read_bytes(result, TIMES, &ret_num, ADC_MAX_DELAY);

                                                            ^~~~~~~~~~~~~

                                                            portMAX_DELAY

../main/adc_dma_example_main.c:72:60: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in

../main/adc_dma_example_main.c:74:13: error: unknown type name 'adc_digi_output_data_t'

             adc_digi_output_data_t *p = (void*)&result;

             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../main/adc_dma_example_main.c:76:45: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

                 printf("ADC%d_CH%d: %xn", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);

                                             ^~

../main/adc_dma_example_main.c:76:62: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

                 printf("ADC%d_CH%d: %xn", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);

                                                              ^~

../main/adc_dma_example_main.c:76:80: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

                 printf("ADC%d_CH%d: %xn", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);

                                                                                ^~

../main/adc_dma_example_main.c:78:54: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

                 printf("Invalid data [%d_%d_%x]n", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);

                                                      ^~

../main/adc_dma_example_main.c:78:71: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

                 printf("Invalid data [%d_%d_%x]n", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);

                                                                       ^~

../main/adc_dma_example_main.c:78:89: error: request for member 'type2' in something not a structure or union

                 printf("Invalid data [%d_%d_%x]n", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);

                                                                                         ^~

../main/adc_dma_example_main.c:84:5: error: implicit declaration of function 'adc_digi_stop'; did you mean 'esp_timer_stop'? [-Werror=implicit-function-declaration]

     adc_digi_stop();

     ^~~~~~~~~~~~~

     esp_timer_stop

../main/adc_dma_example_main.c:85:11: error: implicit declaration of function 'adc_digi_deinitialize' [-Werror=implicit-function-declaration]

     ret = adc_digi_deinitialize();

           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../main/adc_dma_example_main.c: In function 'single_read':

../main/adc_dma_example_main.c:97:23: error: 'ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT' undeclared (first use in this function); did you mean 'ADC_WIDTH_BIT_12'?

     adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT);

                       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

                       ADC_WIDTH_BIT_12

cc1: some warnings being treated as errors

[849/902] Linking CXX static library esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a

ninja: build stopped: subcommand failed.

ninja failed with exit code 1