RT117x如何为多个ADC通道进行读取？

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针对使用NXP MBDT for i.MX RT117x读取多路ADC通道的问题，以下是分步解决方案：

步骤1：理解LPADC多通道工作原理

i.MX RT117x的LPADC支持通过配置转换命令（Conversion Commands）实现多通道扫描。每个转换命令可指定一个通道及转换参数，通过命令链（Command Chain）依次执行多个转换。

步骤2：调整模型配置实现多通道扫描

1. 
   

   使用单个ADC模块
   
   在模型中仅保留一个ADC Read模块，通过配置其参数实现多通道扫描，而非使用多个独立模块。

   
   


2. 
   

   配置转换命令链  

   
   
   
   
   • 在ADC模块参数中，设置 Conversion Command Count 为通道数（如2个通道）。
   
   
   • 为每个命令（Command 0, Command 1...）分别配置：
     
     
     
     • Channel Number: 目标通道（如0, 1）。
     
     
     • Sample Time: 采样时间。
     
     
     • Hardware Trigger: 选择触发源（如软件触发）。
     
     
     • Chain Next Command: 启用链式转换（最后一个命令关闭）。
     
     
   
   
   
   


3. 
   

   启用结果数组输出
   
   勾选 Output result as array，使模块输出数组，每个元素对应一个通道的转换值。

   
   

步骤3：修改生成的代码避免重复定义

1. 
   

   手动整合结构体数组
   
   在生成的main.c中，定位到lpadc_conv_result_t mLpadcResultConfigStruct[]和g_LpadcResultShift定义。
   
   合并多个通道配置至单个数组：

   
   

   lpadc_conv_result_t mLpadcResultConfigStruct[2] = {
   
      { .commandId = 1, .offset = 0 },  // Command 0对应通道0
   
      { .commandId = 2, .offset = 0 },  // Command 1对应通道1
   
   };
   
   const uint32_t g_LpadcResultShift = 0;  // 确保仅定义一次

   
   


2. 
   

   注释或删除重复定义
   
   检查其他文件中是否重复定义上述变量，保留一份有效定义。

   
   

步骤4：配置DMA（可选，用于高效读取）

1. 
   

   在MBDT中启用DMA
   
   在ADC模块参数中启用DMA传输，设置DMA通道及优先级。

   
   


2. 
   

   调整缓冲区大小
   
   确保DMA缓冲区大小足够容纳所有通道数据（如buffer_size = 通道数 × 采样点数）。

   
   

步骤5：验证与调试

1. 
   

   生成代码并编译
   
   确保无重复定义错误，检查main.c中转换命令链配置是否正确。

   
   


2. 
   

   实时调试
   
   使用调试器（如J-Link）监视ADC结果数组，验证各通道数据是否按预期更新。

   
   


3. 
   

   校准与滤波
   
   若数据噪声较大，在Simulink中添加数字滤波模块或在ADC配置中启用硬件平均功能。

   
   

补充说明

• 硬件触发配置：若使用硬件触发（如定时器），需在模型中配置触发源模块。


• 自定义代码集成：若需更复杂操作（如动态切换通道），可使用Custom C Code模块嵌入底层驱动API。

通过上述步骤，您可以在单个ADC模块中实现多通道扫描，避免代码重复定义问题，同时确保高效的ADC数据采集。若仍遇问题，建议升级MBDT至最新版本或联系NXP技术支持获取更新后的多通道示例。