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不用中断,就是单纯一个用作延时函数,写了一个下午也没搞明白,可能我理解出错了
void delay_us(int us) { timer_config_t delay; timer_set_counter_value(0,0,us);//us延时时间 delay.alarm_en=0;//不使能报警 delay.auto_reload=1;//不自动重新加载 delay.clk_src=0;//默认APB delay.counter_dir=1;//向上计数 delay.divider=80;//分频1 000 000hz // delay.intr_type=0;//不报警不中断 delay.counter_en=1;//使能定时器 timer_init(0,0,&delay);//0组0定时器初始化 }; 按照STM32的写法应该还有一个更新状态位,等待定时器计时更新完成就是延时了,esp32是哪个呢?求解答 |
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